Le mura sono elementi di delimitazione e protezione, costruite per racchiudere e difendere centri abitati, monasteri, castelli o aree strategiche. Possono essere realizzate in pietra, mattoni o terra battuta, e includere elementi come merlature, camminamenti di ronda, porte fortificate e torri. Le mura urbane medievali, in particolare, rappresentano un confine fisico e simbolico tra lo spazio interno (civile e protetto) e quello esterno (rurale o ostile). La loro funzione è sia difensiva che identitaria.
Le torri sono strutture verticali isolate o integrate in sistemi murari, con funzione di avvistamento, difesa o rappresentanza. Possono essere quadrate, rettangolari o cilindriche, e variano per altezza, posizione e funzione. Le torri di avvistamento sono spesso collocate su rilievi o lungo percorsi strategici, mentre quelle urbane possono servire da segnale di prestigio o da punto di controllo. Nelle classificazioni architettoniche, le torri sono considerate elementi ausiliari della fortificazione, ma in alcuni casi assumono un ruolo centrale nella struttura difensiva.
La Torre del Popolo è un edificio a pianta rettangolare eretto insieme al Palazzo del Capitano del Popolo, a fianco del cosiddetto Tempio di Minerva.
Antico torrione - denominato anche "Torre di Giano", da cui il nome del paese - la torre Baglioni è ubicata esternamente alla cinta muraria, appena fuori il centro storico di Torgiano in direzione di Perugia.
A metà del tratto occidentale della cinta muraria di epoca romana si apre la Porta Venere, inquadrata da due Torri medievali dette “di Properzio”
Il borgo di Nocera Umbra si presenta completamente cinto da mura medievali convergenti verso il punto più alto del colle, dove si attestava anche la Rocca, di cui rimane solamente il mastio centrale (torre civica o dei Trinci)
La torre medievale di Porta di Maggio di Monte Castello di Vibio costituisce una delle due principali porte della cinta muraria, posta nel versante di sud est.
La Torre dei Lambardi, costruita tra il XII e il XIII secolo, rappresentava uno dei principali presidi difensivi dell’antico abitato di Pian di Carpine, oggi Magione.
La Rocca di Gualdo Cattaneo è un esempio di architettura militare a pianta triangolare. Ad ogni vertice del fortilizio corrisponde una torre rotonda e troncoconica, comunicante con le altre per mezzo di cunicoli sotterranei.
La Torre della Roccaccia di forma quadrangolare, venne realizzata fra il XIII ed il XIV secolo ed è indicata, in forma circolare, nella carta della Diocesi di Gubbio del Giorgi (sec. XVI).
Il Torrione Porta Santa Maria ospita il Centro Espositivo Permanente sulla Cultura Medievale e Rinascimentale, venne costruito da maestranze lombarde nel XV secolo e venne eretto in circa trent’anni.
La cinta muraria di Bettona si estendeva per circa un chilometro, seguendo un tracciato lenticolare che racchiudeva l’intero centro urbano.
La Torre del Moro si trova al centro di Orvieto, lungo il corso cittadino, alta 47 metri e orientata quasi perfettamente secondo i quattro punti cardinali.
Il centro storico di Perugia è racchiuso entro la cinta muraria etrusca.
Il Palazzo del Podestà e Torre civica, risalenti al XII sec., erano la sede del Magistrato preposto al governo cittadino.
